「恋人つなぎ」で歩けるハンドロボット。手を握り返してくれ、手汗や匂いもある「お散歩彼女」を岐阜大学が開発
1: 記憶たどり。 ★ 2020/10/28(水) 12:58:03.50 ID:BBNcrmBK9
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/news089.html

岐阜大学の研究チームが開発した「お散歩彼女 My Girlfriend in Walk」(PDFへのリンク)は、
利用者が装着することで、恋人と手をつないで歩く体験を提供するハンド型デバイスだ。
柔らかく人肌の温かさを持つこのデバイスは、握り返してくれ、手汗をかき、歩く時の呼吸や服の擦れる音、
相手の匂い、引っ張る動作もあり、臨場感ある疑似体験を提供する。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/koya_kanojo1.jpg
ハンド型デバイスのプロトタイプ外観

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/koya_kanojo2.png
デバイスと恋人つなぎをしている横からの様子

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/koya_kanojo3.png
デバイスと恋人つなぎをしている前からの様子

異性やパートナー、友達と手をつないで歩く行為は充足感を得られる場合もある。しかし手をつなぐ間柄の相手が必要だ。

そこで、1人で歩いているのに手をつないで歩いているような錯覚を提供するハンド型デバイスを提案する。
このデバイスは、スマートフォン、マイコン、圧力センサー、モーター、フィルムヒーターなどで構成される。
手の骨格を柔らかいゲル素材で覆い、人肌に似せた触覚を再現している。

フィルムヒーターを用いて手のぬくもりも再現。デバイスを握ると、握る強さを圧力センサーが検知し握り返してくれる。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/koya_kanojo4.png
システム概要

人間と手をつないで歩いた場合、必ずしも歩幅が合う訳ではなく、どちらかが速いと相手に引っ張られる。
これを再現するため、前腕にモーター付きレールを固定し、引っ張られる感覚を実装する。
これにより、前後に引っ張るような感覚と、手を振っているような感覚が得られる。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/koya_kanojo5.png
前後に引っ張られる感覚を再現する仕組み

また手汗で緊張感を再現する。これは細かい穴を開けたゲル素材とフィルムヒーターの間に湿った布を挟み、
布に染み込んだ水がフィルムヒーターで加熱されにじみ出すことで実装している。
この布にはシャンプーの香りといった香料も染み込ませており、相手の匂いを再現している。

https://image.itmedia.co.jp/news/articles/2010/28/koya_kanojo6.png
システム構成

さらに、つないだ手の気配をより強くするため、人が歩くときに発する足音、服の擦れる音、
呼吸音をユーザーが携帯するスマートフォンの加速度センサーとスピーカーを用い、速度に応じて再生する。

これらの技術を組み合わせることで、相手がいないにもかかわらず2人で手をつなぎ歩いているような疑似体験が得られる。
コロナ禍においての密を避け、孤独感の緩和や運動不足の解消に役立つという。

お散歩彼女
https://youtu.be/BgfObekV6JQ

19: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:04:12.28 ID:r3cHZWdw0
なんで作ろうと思ったの

29: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:06:54.05 ID:OIkP8Neb0
>>19
外的刺激により、人ならこう反応させるって研究だろ
人形ロボットのご先祖様かもよ?ターミネーター2だって手展示してあったろ?

32: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:07:10.36 ID:2X/JtwLb0
その手があったか!

35: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:07:33.34 ID:ynW1i+Tl0
岐阜県民として情けないです

41: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:10:08.83 ID:MVUGMjBU0
>>35
こういう研究もSFのアンドロイドの実現のための最初の一歩なんだから
人類の科学技術の進歩には必要なものじゃね

40: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:09:49.52 ID:pdgClomf0
手を繋ごうとしたら
中指立てて来たりしない?大丈夫?

42: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:10:09.58 ID:O1Alf8dH0
ロボットを兵器として使用するにしても、ロボットの腕に格納して丸ごと兵器にするか
人間の様にデザインするのなら、人間の手ぐらいのセンサーを積んで、近接武器、銃
様々な道具を使いこなせる能力がいる

だからこんな一見変態的な研究でも役に立つのかもしれない

49: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:11:22.96 ID:2OXpt17Q0
これが発展し続けた先に私の望む未来があるのかもしれない

53: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:13:20.00 ID:O1Alf8dH0
あーこれもしかして、オンラインで疑似風俗になるのかwwww

好みの手を選んで、ネットの向こうにいる相手を指定したら、相手がその通りに動かしてくれるとか
支払いは電子通貨でお願いしますね

56: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:13:35.31 ID:qLV82XAn0
「くだらない」と馬鹿にしようと思ったけど、
よく見たら使われている個々の技術には、かなり応用価値があって発展性がある感じ。

58: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:14:07.87 ID:keZszR320
手汗や匂いって・・・童貞研究者の妄想と執念を感じる研修だな

67: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:16:27.62 ID:qLV82XAn0
>>58
ターミネータの映画でも説明があったじゃん
初期型は見破るのが簡単だったけど、
汗をかくようになってどんどん区別が出来なくなったとか

59: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:14:16.44 ID:2n496B/A0
ウォーキングが捗りそうだからお散歩彼氏も作って

63: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:15:24.97 ID:iuc0qROq0
この研究が進めばいつか映画のA.I.みたいな見た目で人と区別つかないようなアンドロイドができるんかな

65: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:16:00.90 ID:5GQNUaDg0
オリエント工業と合体して超進化しそうな予感

644: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/29(木) 15:37:10.79 ID:cDvv4+j20
>>65
今そろってるもの

・オリエント工業のお人形
・このハンドロボット
・どっかの衣料品メーカーが開発した本物を再現したオッパイ
・TENGAのアレ

あとは人工知能を組み込んで手足動けるような開発が待たれる

80: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:19:30.95 ID:qLV82XAn0
ターミネーターでも、ガンダムでも、空飛ぶ車でも、
実現するための最大の懸案は動力なんだよね。

通常の燃料電池ではエネルギー密度が低すぎて話にならないから、
水素燃料から酸素との化学反応ではなく核融合でエネルギーを取り出すようにしないとな。

114: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:36:13.92 ID:lWMAxpi90
これはまだネタだが、これが将来発展して究極のセックスドールが開発される。
どんなモノでも必ずステップを踏んで進化するんだよ。

126: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:38:43.00 ID:9b3dsVOO0
一つ一つ解決していけばいい
その先に未来がある

139: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:42:33.40 ID:M8jDprrE0
>>126
凄く良い事言ってる風だけど行き着く先がセックスロボットじゃ締まらないな

165: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:50:06.95 ID:WHe75Gtd0
>>139
締まり過ぎたら千切れちゃうしな

130: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:39:44.02 ID:zDfm/Q0x0
イグー!ノーベル賞

160: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:48:58.76 ID:SFG+Yo060
近い将来、TENGAにイカされる技術なんだろうなぁ

188: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:58:04.94 ID:wqNdMGCj0
義手義足の発達にでも繋がればよろしいのですけれど

189: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 13:58:20.54 ID:/WVQnrRq0
人間の皮膚の触感を再現できたらすごい

196: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 14:00:36.61 ID:FliqEgdC0
くっ、くだらんw と思ったが案外大事かもしれない

広げて真面目に考えれば、
人と機械のインタラクションの研究という意味ならありだろう

225: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 14:14:55.93 ID:jFUpq/F60
何気にすごい工夫してあるんだな。面白いな?w?w これを元にした次が期待される。色々と技術を寄せ集めて作ってるんだろうけど、個々で発展していきそうでおもしれぇ?w

282: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 14:44:16.80 ID:sNOEy+pN0
こんな研究やってて悲しくならねーの?
流石にこれは引くわ

298: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 14:49:56.16 ID:qLV82XAn0
>>282
プログラミングの勉強するときに、Halloとか表示したり、円を描いたりして、感動している段階だな

342: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 15:08:54.83 ID:6InhfXE+0
よく話題に出るチンコ破裂はないつーか難しいぞ
モーターとギアで作ると人の筋肉の様な柔らかい反動を表現できなくて硬いもんになってしまう
油圧じゃ腕を再現するだけでもチューブとシリンダーだらけになってしまう
人工筋肉の開発も進んでるけどまだまだ性能不足

386: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 16:05:56.24 ID:PWwPQmMv0
まぁ、これが将来、アンドロイドの手を開発する時の基礎になるんだよ

394: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 16:15:14.33 ID:ueoXy+300
人間において手というのは作業などとても重要なわけだよ
頭は飾り脚はガンタンクでも初めはいいわけだよ

432: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 17:14:15.10 ID:MPkoOLo90
この発表がなされた当時は、
誰もか鼻で笑っていました。

451: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 18:17:48.68 ID:pjtJE11J0
ちょっと脳内がおかしいと思うわ。
これもアニメの影響なのかしら?

467: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 18:31:33.80 ID:4GJcEchjO
>>451
人間と同じ動きを人間以外にさせるには本来必要な動作以上に処理能力が必要だから無駄に見えても役に立つ研究なんだよ。
例えばゲーム機の本体なんかはゲーム専用に作られているから100のスペックでゲームが動作するが
これをパソコンで動作させようとするとゲーム機より200も300も高い処理能力が必要になる。
無駄なハイスペックを目指すのは分かりやすい目標と汎用性の獲得に繋がるという理由からだよ。

497: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/28(水) 19:31:21.79 ID:ZbxNjFZt0
つか皆忘れてるかもだが、俺らは神が作った自己増殖型バイオロボットなんだよね
アダムとイブインパクトで心を装着されたのがこの長く苦しい人類の歴史の始まり
機械で真似しようとしてるあたりが笑える。結局劣化してるだけ

577: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/29(木) 09:09:34.39 ID:wpiryy1q0
動きがリアルになったとしても、反復的なモーター駆動音が常時鳴るはずだから
興覚めすると思うんだよな。
本物の人体は無音だから、そこまで完全再現するには全く新しいアプローチを要するはず

591: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/29(木) 11:22:10.95 ID:zUBzA97V0
生き物ってすごいんだな
頭の良い人達が色々と研究してるけど人間どころか犬猫そっくりのロボットもまだまだできそうにないよね
本物がいるから必要性がないってのがあるからかな

625: ニューノーマルの名無しさん 2020/10/29(木) 14:33:31.40 ID:GsVWpCc60
金は十分に貯めてある
後は時代の到来を待つだけだ

引用元 : https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1603857483/

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